機械手RV減速機磨損嚴重，應避免使用齒條減速機，即使沒有，也不意味著不會發生。如果發生這種情況，我們必須知道如何解決它。那么我們該如何出來機械手RV減速機的早期擺線針輪的磨損？

一個原因是由于齒輪局部過載或軸承過載，齒面一端接觸，甚至齒面接觸，使接觸應力達不到整個接觸長度。對角線.下面是一些關于齒條減速器的小問題。

1.材料和處理標準的影響

齒面參數的選擇是否正確，當時的應力狀態是否正確，熱處理硬度的選擇是否匹配，都是點蝕開始的原因。

2.潤滑油

如果擺線針輪減速機有任何問題或潤滑油不符合標準，可使用，造成設備腐蝕等現象。這種情況可以通過以下兩點得到有效緩解：

三是提高齒條減速器的安裝精度，保證傳動的運行精度。