想要了解行星減速機的原理我們要先知道它的結構組成，行星減速機由本體、行星架、行星齒輪、太陽齒輪、階段齒輪、內齒環、出力軸承、出力軸油封、入力軸承、入力軸油封以及各固定螺絲等組成。其中行星齒輪(組合于行星架)、太陽齒輪階段齒輪、內齒輪環為基本傳到結構的四個部分。其傳到原理為：

1、驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。

2、整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。

3、更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機減速特性有：

1、高扭力、耐沖擊;

2、體積小、重力輕;

3、高效率、低背隙。

4、減速范圍廣、精度高。