精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。

行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？

它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

相對其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

為了大家能更好的了解行星減速機(jī)，天和大家分享下衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：

減速比：指輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。

級(jí)數(shù)：指太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一級(jí)”。為得到較大減速比，需多級(jí)傳動(dòng)。

噪音：是在輸入3000r/min且空載時(shí)，距減速機(jī)1m距離測量的音量，單位是分貝(dB)。

額定輸出扭矩：指減速機(jī)輸出端在S1模式下可允許持續(xù)輸出的扭矩，因此可看做是選型的依據(jù)。

最大輸出扭矩：指減速機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載下可承受的最大扭矩。

急停扭矩：指減速機(jī)靜態(tài)載荷下所能成承受的最大扭矩，限1000次。

T2n和S1模式下的允許熱輸入轉(zhuǎn)速：指在S1模式下輸出額定輸出扭矩，減速機(jī)輸入端可允許輸入的轉(zhuǎn)速，針對不同工況，可使用NCP詳細(xì)計(jì)算允許輸入轉(zhuǎn)速。

最高機(jī)械輸入轉(zhuǎn)速：指減速機(jī)輸入端短時(shí)間可允許輸入的最高轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：指剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性）的量度，通常以J表示。

回程間隙：減速機(jī)精度的重要指標(biāo)。

軸向承載力：指減速機(jī)輸出軸軸向的承載能力。

徑向承載力：指減速機(jī)輸出軸徑向的承載能力。

滿載效率：指減速機(jī)在輸入1000rpm時(shí)，減速機(jī)運(yùn)行溫度70℃，輸出額定輸出扭矩時(shí)的效率。

工作溫度：指保證減速機(jī)正常工作的允許溫度范圍。

精密行星減速機(jī)的安裝

使用和維護(hù)好精密行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

1.在安裝前一定要確認(rèn)好電機(jī)和減速機(jī)的外觀是否完好，并且要檢查好電機(jī)與減速機(jī)相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸還有減速機(jī)的凹槽等。

2.把減速機(jī)法蘭外的螺釘旋下來，調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊，并插入內(nèi)六角。

3.將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。