第一步 安裝前確認點擊和行星減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，主要指電機的凸臺尺寸與減速機凹槽及配合公差。

    第二步 取下減速機法蘭外側工藝孔上的防塵蓋，調整減速機輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對齊，插入內六角扳手松開緊固螺栓，此步驟適合筒夾式鎖緊機構聯。

    第三步 將電機輸出軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅納稅擦拭干凈，其目的是保證連接的緊密型及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。將電機與減速機自然連接，連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致，且二者外側法蘭平行。同軸度不一致，會導致電機軸斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。

   第四步 在電機與行星減速機連接前，請先將電機方位與減速機方位盡量對齊，為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓，最后，旋緊固螺栓。所有緊固羅帥均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。